pp电子游戏-官网大厅
 +86-0000-96877
网站公告: 欢迎光临本公司网站!
公司新闻当前位置:pp电子游戏-官网大厅 > 新闻动态 > 公司新闻 >

解放人类的双手 机器人尝试自主学习抓取物体

更新时间:2017-06-09

98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。

不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。

因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信能够抓住一个新物体时,98%的情况下都会取得成功。不过要是机器人的自信不足50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后形成一个抓取策略。在这种情况下,机器人有99%成功的机会。所以克服机器人缺乏自信的方法就是做一个快速的小检查。

这种训练方法可以减少大量机器学习的时间,并且使机器人变得更加灵活。Jeff Mahler,一位研究这个项目的博士后向麻省理工科技技术评论表示“我们可以在一天内为深度神经网络生成足够的训练数据,从而免去了在一个真正的机器人上运行几个月物理实验的麻烦。”目前在工厂中投入使用的机器人对已知物体的抓取已经非常精确,但是其面对新物体时仍不能很好的适应。这种训练策略的效率和机器人握力的可靠性使该方法在未来的商业应用中能够很好地发挥作用。

【返回列表】
网站首页 关于我们 PP电子游戏-官网网址 PP电子游戏_游艺官网 新闻动态 招生简章 PP电子官网_游艺娱乐 PP电子网址_平台 外教团队 PP电子网站-官网 学员风采 PP电子平台-网址 就业指南 在线报名 PP电子网址-官网 联系我们 PP电子游戏-在线网址 网站幻灯 PP电子游艺-下载网站 手机端网站地图 PP电子游戏-平台 PP电子游艺-登录网址 PP电子游戏-娱乐一体 PP电子游戏_娱乐网站 PP电子游艺_游戏生活 PP电子游戏_分享网址 PP电子游艺_官网享受 PP电子游戏_娱乐官网 PP电子游戏|电玩游戏 PP电子游艺|精品娱乐 PP电子游戏|娱乐体验 PP电子游艺|官网推荐 PP电子游戏|官网娱乐 PP电子网站|游艺娱乐 PP电子娱乐|平台网址 PP电子网站|官网娱乐 PP电子游戏_官网推荐 PP电子游戏【投注平台】 PP电子平台【注册官网】 PP电子游戏【网站投注】 PP电子平台|手机版官网 PP电子网址|平台 PP电子游戏-官方网址 PP电子游戏_欢迎网站 PP电子游艺_网站
地址:广东省广州市天河区88号    电话: 400-123-4567    传真: +86-123-4567    
Copyright © 2019-2029 pp电子游戏-官网大厅 版权所有 Power by DeDe58 技术支持:织梦58 ICP备案编号: ICP备********号